Christy Radecic/Invisión/AP
Ingenieros y científicos del Instituto Federal Suizo de Tecnología han creado un robot cuya pinza puede desprenderse y funcionar por sí sola, de forma muy parecida a como lo hace la Familia Addams.
En numerosas películas y series de televisión sobre la familia Addams (la última es la serie “Wednesday”, cuya segunda temporada está prevista para 2025) hay un personaje sorprendente: The Thing. Esta es una mano inteligente, viva y separada de la mano derecha. Su versatilidad es asombrosa. Se comunica con gestos, se mueve con los dedos (como una araña), conduce un coche y anda en patineta.
Probablemente fue esta Cosa la que se convirtió en fuente de inspiración para los científicos del Instituto Federal Suizo de Tecnología. Los científicos desarrollaron el robot Handcrawler y lo mostraron en la Conferencia Internacional IEEE sobre Robótica y Automatización en Rotterdam.
El Handcrawler consiste en un brazo robótico Kuka con un agarre similar a una mano de cinco dedos. La mano puede agarrar objetos desde cualquier lado sin girar la “muñeca” (y nuestros dedos se doblan solo en una dirección). Pero lo más interesante del nuevo robot es la posibilidad que no se había realizado antes. La empuñadura puede desprenderse de la mano y funcionar por sí sola, al igual que Addams Family Thing.
El vídeo de demostración muestra cómo el robot maneja hábilmente varios objetos, y cuando necesita agarrar un cubo de plástico del otro lado de la mesa, donde el robot no puede alcanzar, apoya su agarre en la mesa y el agarre se suelta. Luego, la empuñadura se mueve sobre la mesa con los dedos, justo cuando la Cosa se mueve. La pinza va hacia el cubo, lo recoge, lo transporta y luego lo vuelve a colocar en la mano.
En la versión implementada, un ingeniero controla el movimiento de la pinza, pero el equipo está trabajando en una versión autónoma. El hecho de que la pinza del Handcrawler pueda sujetar un objeto mientras se mueve y caminar con los dedos es una cualidad poco común: la mayoría de los robots tienen dispositivos para caminar, y luego están las pinzas. Pero los robots no pueden hacer ambas cosas utilizando los mismos dispositivos.
En principio, una cosa tan separada puede encontrar una amplia variedad de aplicaciones, por ejemplo, para trabajar en lugares donde el propio robot no puede penetrar ni alcanzar.